混联式混合动力汽车是串联式和并联式的混合动力汽车，那么它既可串联式混合模式，也可并联式混合模式，这是具备机械变速机构的2套驱动系统，其中1套是和直接转速关系，综合性能较出色。这种混联式系统和串联式系统对比，其中混联式系统加入了机械动力的传递路线，和并联式系统对比，混联式系统加入电能的传递路线。混联式的动力系统组成为发动机、电动机/、驱动电动机，在工作过程中的发动机输出功率，其中1部分传递给驱动轮，另1部分传递给发电机来带动发电产生电能，这部分电能可传输给电动机转化为机械能形式来驱动汽车，它也可传递给电池储存起来。混联式混合动力汽车目前较为广泛。

　　动力电池组驱动模式：在汽车发动、倒车、低速时，发动机处在关闭停止工作状态，汽车的所有动力由蓄电池组提供，电能驱动电机来转换为机械能的形式来驱动汽车

　　发动机驱动模式：在汽车高速行驶的时候，电动机处于关闭状态，汽车的驱动功率即为发动机的输出功率，电池不充电也不放电的状态

　　混合驱动模式：车辆在爬坡或急加速行驶状态，其由发动机和动力电池同时提供驱动功率，发动机由机械系统来驱动汽车的行驶，动力电池提供电能给驱动电机来一起驱动汽车

　　再生制动模式：车辆在减速制动的时候，发动机停止工作，电动机处在发电机的模式，汽车损失的动能将转换为电能的形式存储到动力电池。由于混合动力汽车的类型多样化，其控制模式也多样化，总结一下特点：

　　怠速停止：汽车处在停止的时候，怠速停止模式将会关掉发动机，在松开制动踏板的时候，发动机立马回启动。这个状态下发动机不工作，那么必然节省燃料，也不会产生CO2。

　　再生制动：汽车减速的时候，其再生制动模式可为电池进行充电。将制动系统收集并储存在电池里，现在也有其他其他装置能储能，可供未来使用。

　　动力辅助：汽车在加速的时候，电动机的电池提供额外动力补偿发动机的动力输出。动力辅助模式可以让汽车在保证汽车动力稳定性很高的前提下，其搭载体积小和燃油效率高的发动机。

　　发动机关闭模式：电动机在低速驱动汽车的行驶，这种模式下等于纯电动汽车，毕竟无发动机介入，无任何燃油消耗，无尾气排放。

　　市面上经典的就是混动凯美瑞、本田的 i-MMD、丰田普锐斯、雷克萨斯CT200等

　　其中本田 i-MMD混动系统的组成：无级变速器E-CVT和发电机、阿特金森循环发动机、动力电池、驱动电机，发动机一定要通过离合器与发动机输出轴相连接，在离合器的前段，它通过齿轮和发电机进行连接，关键是驱动电机和电机输出轴直接连接的方式，最终在发动机输出轴和电机输出轴间的第三根轴来把动力传输给汽车车轮。